灵动举行露天矿山具身智能技能发布会,正式推出专为露天矿山挖掘机装车场景打造的具身智能模型——“灵掘”。在灵动展位,观众经过智能座舱实时体会了内蒙古矿山的无人挖掘机主动装车功用。
据了解,“灵掘”作为“端到端”具身模型,依托多模态数据驱动的自主学习技能,改变了传统开发形式。网易灵动技能担任的人介绍,“灵掘”优化了传统分模块开发与场景定制形式,依托“端到端”一体化模型,完成泛化功能提高。练习数据则直接来自实在矿山作业场景,力求霸占仿真数据没有办法处理的场景难题。此外,“灵掘”根据自研国产结构打造,中心算法与硬件芯片自主可控,保证技能安全与供应链安稳。
为加快技能普惠,网易灵动宣告开源“灵掘”数据集,并向全职业建议“2027工业协同方案”。该方案将联合徐工、三一、山河智能等主机厂及各露天煤矿企业,经过技能同享渠道推进联合研制、场景共创与规范拟定,方针在2027年完成超30座矿山无人化运营,以生态合力加快技能普惠。
作为“灵掘”技能柱石的“端到端”练习结构,“机械智心”交融视频学习、专家演示与强化学习三阶段练习范式,赋予机器动态进化才能。该结构已支撑“灵掘”在矿山场景的成功实践,并快速向港口清舱、混凝土拌合站、地销煤等10余个场景搬迁,未来将延伸至农业、智能制作等范畴。